Удобнее всего заранее оставить код или короткую инструкцию в комментарии к адресу — в поездке водитель их увидит и подъедет к подъезду сам, без звонков вам. Если ваш шлагбаум открывается звонком с номера из белого списка, гостевой доступ можно открыть только на время поездки и закрыть сразу после неё — для этого есть приложение
Entrixy.